来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
演员：森田成一 折笠富美子 松冈由贵 伊藤健太郎 杉山纪彰 置鲇龙太郎 安元洋贵 森川智之 大原沙耶香 钉宫理惠 真殿光昭 菅生隆之 森久保祥太郎 三木真一郎 梁田清之 濑那步美 本田贵子 下屋则子 雪野五月 斋藤志郎 野田顺子 福山润 小西克幸 茂吕田和江 上田祐司 中岛沙树 真田麻美 生天目仁美 成田剑 丸山咏二 广濑正志 千叶繁 千叶进步 东地宏树 小野大辅 丰口惠美 斧笃 市来光弘 汤屋敦子 吉野裕行 塚田正昭 大塚明夫 山口太郎 川上伦子 桑岛法子 樫井笙人 游佐浩二 樱井孝宏 久川绫 野上尤加奈 西
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