故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：潘惠美 伊濑茉莉也 泽城美雪 藤原启治 浪川大辅 宫野真守 内田直哉 山口胜平 日高法子 荒川美穗 朴璐美 大塚明夫 大桥贤一郎 前田玲奈 木内秀信 山寺宏一 松风雅也 能登麻美子 堀内贤雄 岩男润子 永井一郎 银河万丈 平野绫 岸尾大辅 关俊彦 寺崎裕香 植田佳奈 横山智佐 池田秀一 内山昂辉 藤村步 立木文彦 羽多野涉 楠大典 三木真一郎 高木涉 井上喜久子 飞田展男 远藤绫 内田真礼 高桥广树 大谷育江 二又一成
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演员：羽多野涉 三宅健太 高濑右光 宫田幸季 茅原实里 田中敦子 森川智之 铃村健一 飞田展男 川岛得爱 梶裕贵 楠大典 小林由美子 石井康嗣 柿原彻也 植田佳奈 浪川大辅 斋藤千和 野田顺子 浦山迅 谷山纪章 朴璐美 保志总一朗 落合弘治 森久保祥太郎 草尾毅 森田成一 石冢运升 堂坂晃三 榎本温子 水田山葵 小山刚志 丰永利行 咲野俊介 牧口真幸 西村知道 前田敏子 堀内贤雄 武内健 熊井统子 荻原秀树 荻野晴朗 中国卓郎 下和田裕贵 伊藤和晃 后藤沙绪里 赤城进 石井隆夫 河本邦弘 根本圭子 太田哲治 桐
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