这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。 然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
演员：阿部宽 宇梶刚士 石田百合子 大卫伊东 大塚周夫 堀内贤雄 大塚明夫 三木真一郎 桐本拓哉 石冢运升 屋良有作 宝龟克寿 乡里大辅 桧山修之 土田大 甲斐田裕子 阪口大助 仪武祐子 河本邦弘 太田哲治 岸尾大辅 大浦冬华 下山吉光 逢坂力 园部好德 安元洋贵 森谷惠利 镜优雅 津嘉山正种
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