《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
三瓶由布子 浪川大辅 小林由美子 白石凉子 草尾毅 高野麻里佳 潘惠美 和多田美咲 坂本千夏 山口真弓 樱井孝宏 重松花鸟 竹内顺子 松本美和 园崎未惠 野泽雅子
折笠富美子 金田朋子 松山鹰志 石冢运升 津村真琴 野泽雅子 山口真弓 多田葵 今井由香
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高法子 池田秀一 古谷彻
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高范子 池田秀一 古谷彻
松坂桃李 相叶裕树 高梨临 铃木胜吾 森田凉花 相马圭祐 夏居瑠奈 伊吹吾郎 松泽一之 唐桥充 西凛太郎 朴璐美 长岛雄一 堀川亮 飞田展男 乡里大辅 长嶝高士 土田大 二又一成 梅津秀行 石野龙三 宇垣秀成 诹访部顺一 纳谷六朗 下山吉光 市来光弘 泽木郁也 铃木千寻 樱井敏治 斋贺光希 大友龙三郎 星野充昭 福松进纱 安井邦彦 小杉十郎太 桧山修之 松本大 武虎 坂口候一 稻田彻 岩田光央 秋元羊介 松野太纪 园部启一 汤屋敦子 楠见尚己 陶山章央 吉野裕行 玄田哲章 小谷津央典 大和田伸也
宫崎一成 中田让治 石川由依 草尾毅 藤田佳寿惠 五十岚裕美 洲崎绫 潘惠美 石见舞菜香 浅野麻由美 若本规夫 稻田彻 远藤纯一 杉田智和
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴
柴田秀胜 野泽雅子 岛本须美 银河万丈 古川登志夫 千叶繁 杉山佳寿子 铃木玲子 森功至 古谷彻 中尾隆圣 渡边菜生子 田中真弓 泽木郁也 二又一成 鹤广美 饭塚昭三 冬马由美 龙田直树 胜生真沙子 大塚周夫 内海贤二 三田友子 阪脩 玄田哲章 本多知惠子 铃置洋孝 藤田淑子
野原向日葵：こおろぎさとみ 野原广志：森川智之 藤原啓治 野原美冴：ならはしみき 野原新之助：矢島晶子 小山よし治：池田知聡 坂口賢一 小山まさえ：宮寺智子
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
杉田智和 阪口大助 钉宫理惠 中井和哉 铃村健一 小林优 雪野五月 太田哲治 石田彰 高松信司 子安武人 山崎巧 清水理沙 茶风林
未知
半田健人 芳賀優里亜 村上幸平 泉政行
新垣樽助 安元洋贵 大川透 三宅健太 铃木达央 代永翼 平川大辅 雪野五月 宫田幸季 樱井孝宏 小野大辅 大原沙耶香 绪方惠美 立木文彦 子安武人 小山力也 森川智之 梁田清之 中村悠一 福山润 飞田展男 高桥伸也 生天目仁美 高桥广树 能登麻美子 樫井笙人 酒卷光宏 佐佐木启夫 小林优 稻田彻 长岛雄一 岛本须美 吉野裕行 楠大典 桧山修之 小西克幸 大塚明夫 木村雅史 钉宫理惠 高木涉 石井康嗣 柿原彻也 桑岛法子 本田贵子 东地宏树 有本钦隆 鸟海浩辅 藤村步 伊藤健太郎 千叶繁 甲斐田裕子 浪川大
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼 原惠理子 平松晶子 田中秀幸 小野坂昌也 神奈延年 西村知道 森川智之 干本雄之 盐屋浩三 佐藤正治 江川央生 川津泰彦 大塚芳忠 石川英郎
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊彦 松本和香子 大塚芳忠 胜生真沙子 柴田秀胜 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 小杉十郎太 增川洋一 远近孝一 田村由香里 江原正士 水树奈奈 鸟海浩辅 川田绅司 落合露美 大谷育江 重松朋 下屋则子 飞田展男 石冢运升 浅野真由美 石田彰 加濑康之 朴璐美 中田让治 保志总一朗 神奈延年 三木真一郎 中村大树 家中宏 福田信昭 楠大典 本田贵子 平田广明 津田健次郎 坪井智浩 河野智之 根本圭子 铃木琢磨 小林由美子 津田英三 伊藤和晃 浅井清己 佐佐木望
演员：矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴
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演员：柴田秀胜 野泽雅子 岛本须美 银河万丈 古川登志夫 千叶繁 杉山佳寿子 铃木玲子 森功至 古谷彻 中尾隆圣 渡边菜生子 田中真弓 泽木郁也 二又一成 鹤广美 饭塚昭三 冬马由美 龙田直树 胜生真沙子 大塚周夫 内海贤二 三田友子 阪脩 玄田哲章 本多知惠子 铃置洋孝 藤田淑子
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演员：野原向日葵：こおろぎさとみ 野原广志：森川智之 藤原啓治 野原美冴：ならはしみき 野原新之助：矢島晶子 小山よし治：池田知聡 坂口賢一 小山まさえ：宮寺智子
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