根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
任玥熹 文江
文江＆杨映真
魏奕菲＆文江
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽 李骁
文江 王小白 朱研 叶明明
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
蓉卓 牛子藩 杨廷东 边程 阿丽亚 朱研 姚卓君 李东霖 牛飘 王海地 沈瑶 余昊洋 马晓峰 孙宁 冯千 纵昕芸
李幼斌 邢佳栋 宋佳 徐亮 毕彦君 朱研 张博 司光敏 舒耀瑄 李建义 姬麒麟 徐敏 石燕京
霍政谚 朱研 谭峰 朱一龙 董妮娜 王春妹 赵洪纪 周子茵 于春
张嘉益 刘浩存 秦海璐 窦骁 翟子路 王晓晨 扈耀之 王海燕 李泽锋 孙浩 姬他 张国强 王丽坤 石文中 韩沛颖 苗阜
王美淇＆其小叔
冷巴（廖慧敏）＆沈浩晨
李敏＆刘叁肆
赵莎莎＆苏弈
田常见＆胡冬晴
苏嘉＆藍禹
刘叁肆＆陈思澈
闵杰＆方思畅
马烁棋&张邵禾
宁温＆王子予
张北淅＆王阡惠
演员：张嘉益 刘浩存 秦海璐 窦骁 翟子路 王晓晨 扈耀之 王海燕 李泽锋 孙浩 姬他 张国强 王丽坤 石文中 韩沛颖 苗阜
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演员：王美淇＆其小叔
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演员：冷巴（廖慧敏）＆沈浩晨
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