苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
马修·瑞斯 凯特·奥弗林 斯蒂芬·鲁特 金斯顿·鲁米·索斯威克 凯文·卡罗尔 戴尔·迪奇 Ava Gaudet 威廉·希尔 戴维·阿姆斯特朗 伊莱·D·戈斯 Jimmy Shirts 伊恩·莱昂斯 克里斯托弗·C·詹姆斯 Shawn Jain Kevin F. Conway Pat Fitz 雷纳尔多·特罗亚 Lee DiFilippo Vincent Flynn Suzanne Gillies
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尼古拉斯·加利齐纳 卡米拉·门德斯 伊德瑞斯·艾尔巴 杰瑞德·莱托 夏洛特·莱利 詹姆斯·鲍弗 莫蕾娜·巴卡琳 爱丽森·布里 克里斯汀·韦格 约翰内斯·豪克尔·约翰内森 阿尔蒂·威尔金森-亨特 萨希尔·泽玛塔 马克斯·克劳斯 科乔·阿塔 山姆·C·威尔逊 哈夫托尔·尤利乌斯·比约恩松 埃尔·法瑞尔 詹姆斯·威尔金森 Jon Xue Zhang 斯蒂芬·阿登坦
Rita Pereira Pedro Carvalho Gabriel Sabino 格拉日·马萨费拉 比安卡·宾 尼古拉斯·安东尼 奥顿·巴斯托斯 伊利萨贝丝·萨瓦拉 露西娅·维利希莫 加布里埃尔·嘉道依 Virgílio Castelo 泰娜·毛勒 德博拉·伊夫林 乔治·萨伍玛 Isabela Garcia 塔尔马·代·弗雷塔斯 Roberto Bomtempo 布卡沙·克本格勒
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
未知
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汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
约翰·斯帕克斯 John Sparkes 阿梅丽·碧·史密斯 理查德·赖丁斯 莫温娜·班克斯 Kira Monteith Alice May
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
Don Brown 加里·切克 Ted Cole 马克·海德斯 Tracy Eisner 安东尼·荷兰 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 Doug Parker 阿尔文·桑德斯 维努斯·特雷佐 Michael Donovan
凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
演员：伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
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