这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 范丞丞 宋雨琦 张真源 刘涛 杨天真 郑业成 张艺凡
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
李念 郑恺 冯丹滢 谭凯 王琳 韩童生 常铖 李洪涛 崔可法 康馥麟 崔志刚
李晨 马伯骞 郑恺 沙溢 张碧晨 宋轶 关晓彤 魏大勋 李荣浩 华少 钟楚曦 杨颖 周晓鸥 黄子韬 李玉刚 廖昌永 王靖雯 杨丞琳 金晨 邓紫棋 蔡徐坤 胡彦斌 王嘉尔 吴莫愁 梁龙 阿云嘎 老狼 陈欢 品冠 尚雯婕 伊一 雷佳 白鹿 唐汉霄 尤长靖 林杰妮 刘逸云 罗希 张尕怂 王赫野 严圣民 陆政廷
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
李现 赵丽颖 肖战 迪丽热巴 王一博 杨幂 吴亦凡 Kris Wu 宋茜 蔡徐坤 江疏影 杨洋 姚晨 李佳琦 杨超越 鹿晗 李紫婷 白宇 杨芸晴 张若昀 孙涵 许魏洲 孙雨 徐正溪 孟美岐 许凯 吴宣仪 张涵予 郭颖 赖美云 张紫宁 傅菁 徐梦洁 周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 周奇奇
陈牧驰 单敬尧 邵明明 曹恩齐 锦超 晏紫东 王鹤润 宣璐 洪潇 祝子杰 周英俊 蒋易 张维威 张百乔 李飞 合文俊 张琛 孙樾 徐艺真 乔一鱼 RUAN Pailiu Yean Elyn 王珂 曾雪瑶 欧阳娣娣 朱奕萌 李权哲 赞多 力丸 米卡 伯远 张嘉元 刘彰 徐梦洁 赵粤 王艺瑾 陈卓璇 赵让 管栎 夏瀚宇 李鑫一 胡嘉欣 姜贞羽 奥斯卡 李希侃 孙亦航 上官喜爱 戴燕妮 孙芮 林小宅 谷蓝帝 李大奔 钟祺 赵品霖 杨润泽 乔治 姚景元 李梦蝶 邬正容 袁伊 艾霖 唐瑞 天爱 李嘉鑫
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃 袁昊 嵇嘉禾 郭颖
唐龙 李湘
张一山 成龙 姜宏波 颜丙燕 吴军 余男 周小斌 田华 元华 唐嫣 元秋 袁文霆 楼佳威 吴樾 元彬 元武 张勇手 祝希娟 于蓝 陶玉玲 张一白 苗苗 石小满 秦岚 王学兵 涂经纬 李湘 姚笛 白冰 爱新觉罗·启星 林威 张山 杨潇 谭钦文 郭柯宇 潘粤明 汤嬿
刘烨 冯远征 张嘉益 陈坤 马少骅 李沁 周润发 赵本山 黄磊 吕良伟 刘德华 廖凡 董洁 周迅 范冰冰 张一山 王丹戎 李晨 黄轩 戚玉武 王学兵 周杰 王柏杰 董璇 叶璇 柳云龙 张家辉 范伟 方中信 冯巩 余少群 张涵予 李菁 陶泽如 侯勇 吴彦祖 王学圻 冯丹滢 徐峥 车永莉 王珞丹 陈道明 刘桦 井柏然 王力宏 刘佩琦 爱新觉罗·启星 韩庚 邓超 何平 李雪健 维塔斯 潘粤明 方力申 任达华 李湘 郭晓东 姜武 杨洋 郭涛 句号 杨颖 张震
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
陈柏霖 谢天华 林正豪 周奇奇 王子 石天琦 刘姝嫚
黄曼 靳东 周奇奇 陈昭荣 李东霖 李天柱 马羚 修宗迪
何炅 撒贝宁 白敬亭 王鸥 吴映洁 张若昀 井柏然 姜逸磊 魏晨
杜素娟 唐艺昕 谢楠 徐艺洋 张纯烨 颜安
杨幂 大张伟 黄明昊 张国伟 陈伟霆 彭昱畅 许凯 周笔畅 张若昀 刘昊然 王大陆
黄渤 孙红雷 黄磊 张艺兴 罗志祥 王迅
孔肖吟 吴哲晗 彭高唱 李艺彤 陆婷 莫寒 许佳琪 钱蓓婷 张语格 黄婷婷 李莎旻子 鞠婧祎 李好 陈观慧 陈思 龚诗淇 易嘉爱 黄灿灿 徐晨辰 李宇琪 张昱 晁然 许多语儿 纪泽希 张纯烨 刘木子 廖佳琳 吴倩 韩懿莹 马芯妤 田树 郭晓敏 袁硕 余茜原子 刘也行 沐霏 孟衍竹 薛韵芳 乔牧心 于喜山 相杨 陈抒泽 林冠羽
秦海璐 秦岚 辛芷蕾 迪丽热巴 赵昭仪 王安宇 胡先煦
王鹤棣
周杰伦
叶童 邓萃雯 陈德容 曹颖 彭小苒 李艺彤 卡琳娜 王蓉 侯佩岑 倪虹洁 沃拉娜特·旺萨莞 江一燕 王珞丹 李晟 何泓姗 蒋梦婕 吴宣仪 张小婉 管乐 祝绪丹 宋妍霏 李嘉琦 马吟吟 黄英 毛衍七 罗予彤 谭薇 房琪 蒋一侨 刘禹彤
孟鹤堂 周九良 陶云圣 倪九涛 李鹤彪 彭龙海 李云天 史爱东
沈涛 沈腾 贾玲 华晨宇 关晓彤 赵薇 Wei Zhao 苏有朋 宋丹丹 巴图 张铁林 王森 张哲瀚 刘哲尔 古巨基 寇振海 王琳 徐幸 沙溢 马天宇 杨迪 金靖 纪连海 俞灏明 李晨 柳岩 胡兵 高曙光 高鑫 韩雪 贾乃亮 唐鉴军 张新成 尚雯婕 周深 萨顶顶 沙宝亮 潘长江 厉娜 许飞 唐笑 韩真真 杨颖 周一围 王丽坤 祖峰 张若昀 李沁 郭麒麟 宋轶 田雨 李纯 于谨维 刘美彤 刘端端 韩昊霖 张萌 佟丽娅 王耀庆 薇娅 吴磊 张歆艺 大张伟 黄晓明 郎朗 吉娜·爱丽丝 张海宇 管乐
演员：何炅 撒贝宁 白敬亭 王鸥 吴映洁 张若昀 井柏然 姜逸磊 魏晨
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演员：杜素娟 唐艺昕 谢楠 徐艺洋 张纯烨 颜安
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演员：吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
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