这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 范丞丞 宋雨琦 张真源 刘涛 杨天真 郑业成 张艺凡
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
李念 郑恺 冯丹滢 谭凯 王琳 韩童生 常铖 李洪涛 崔可法 康馥麟 崔志刚
李晨 马伯骞 郑恺 沙溢 张碧晨 宋轶 关晓彤 魏大勋 李荣浩 华少 钟楚曦 杨颖 周晓鸥 黄子韬 李玉刚 廖昌永 王靖雯 杨丞琳 金晨 邓紫棋 蔡徐坤 胡彦斌 王嘉尔 吴莫愁 梁龙 阿云嘎 老狼 陈欢 品冠 尚雯婕 伊一 雷佳 白鹿 唐汉霄 尤长靖 林杰妮 刘逸云 罗希 张尕怂 王赫野 严圣民 陆政廷
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
李现 赵丽颖 肖战 迪丽热巴 王一博 杨幂 吴亦凡 Kris Wu 宋茜 蔡徐坤 江疏影 杨洋 姚晨 李佳琦 杨超越 鹿晗 李紫婷 白宇 杨芸晴 张若昀 孙涵 许魏洲 孙雨 徐正溪 孟美岐 许凯 吴宣仪 张涵予 郭颖 赖美云 张紫宁 傅菁 徐梦洁 周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
陈牧驰 单敬尧 邵明明 曹恩齐 锦超 晏紫东 王鹤润 宣璐 洪潇 祝子杰 周英俊 蒋易 张维威 张百乔 李飞 合文俊 张琛 孙樾 徐艺真 乔一鱼 RUAN Pailiu Yean Elyn 王珂 曾雪瑶 欧阳娣娣 朱奕萌 李权哲 赞多 力丸 米卡 伯远 张嘉元 刘彰 徐梦洁 赵粤 王艺瑾 陈卓璇 赵让 管栎 夏瀚宇 李鑫一 胡嘉欣 姜贞羽 奥斯卡 李希侃 孙亦航 上官喜爱 戴燕妮 孙芮 林小宅 谷蓝帝 李大奔 钟祺 赵品霖 杨润泽 乔治 姚景元 李梦蝶 邬正容 袁伊 艾霖 唐瑞 天爱 李嘉鑫
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃 袁昊 嵇嘉禾 郭颖
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
陈柏霖 谢天华 林正豪 周奇奇 王子 石天琦 刘姝嫚
黄曼 靳东 周奇奇 陈昭荣 李东霖 李天柱 马羚 修宗迪
未知
叶童 邓萃雯 陈德容 曹颖 彭小苒 李艺彤 卡琳娜 王蓉 侯佩岑 倪虹洁 沃拉娜特·旺萨莞 江一燕 王珞丹 李晟 何泓姗 蒋梦婕 吴宣仪 张小婉 管乐 祝绪丹 宋妍霏 李嘉琦 马吟吟 黄英 毛衍七 罗予彤 谭薇 房琪 蒋一侨 刘禹彤
沈腾 贾冰 金晨 白敬亭 王安宇 宋亚轩 胡先煦
邓超 李晨 陈赫 郑恺 王祖蓝 鹿晗 杨颖
邓超 陈赫 鹿晗 范志毅 董宝石 王勉 蔡国庆 李维嘉 荣梓杉
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣 黄明昊 蔡文静 赵小棠 冯禧
岳云鹏 张钧甯 阮经天 张天爱 容祖儿 周奇 霍汶希
邓超 陈赫 高瀚宇 范志毅 王勉 敖瑞鹏 任重 陈小春 张智霖 李乃文 江奇霖
孙红雷 宁静 谢娜 黄子韬 孙千 宋小宝 古力娜扎 李健 孙岩 冯兵 宋家腾
陈好 宋茜 刘烨 金晨 周雨彤 邓恩熙 侯明昊 田嘉瑞 荣梓杉
沈腾 华晨宇 关晓彤 宋亚轩 沈涛 唐嫣 沙溢 杨迪 卢昱晓
演员：
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演员：叶童 邓萃雯 陈德容 曹颖 彭小苒 李艺彤 卡琳娜 王蓉 侯佩岑 倪虹洁 沃拉娜特·旺萨莞 江一燕 王珞丹 李晟 何泓姗 蒋梦婕 吴宣仪 张小婉 管乐 祝绪丹 宋妍霏 李嘉琦 马吟吟 黄英 毛衍七 罗予彤 谭薇 房琪 蒋一侨 刘禹彤
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演员：沈腾 贾冰 金晨 白敬亭 王安宇 宋亚轩 胡先煦
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