背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
若山富三郎 林与一 富川晶宏 小池朝雄 田中浩 远藤太津朗 岸田森 关山耕司 长谷川弘 原圣四郎 堀北幸夫 冲时男 山村聪 内田朝雄
若山富三郎 松尾嘉代 小林昭二 大木实 岸田森 江幡高志 松本克平 富川晶宏 笠原玲子 三岛百合子 山本一郎 南条新太郎 原圣四郎 佐藤织江
仲代达矢 栗原小卷 酒井和歌子 中村玩右卫门 神山繁 佐藤庆 山本圭 中谷一郎 近藤洋介 泷田裕介 岸田森 山谷初男 三岛雅夫 植田峻 草野大悟 矢野宣 大林丈史 胜新太郎
原保美 筱田三郎 樱井浩子 八並映子 岸田森 田村亮
若山富三郎 富川晶宏 睦五郎 草野大悟 石桥莲司 堀北幸夫 冲时男 大木实 木村功
和田现子 梶芽衣子 和田浩治 范文雀 藤龙也 青木富夫 藤田进 睦五郎 中丸忠雄
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
朴正民 金智秀 林成宰 金俊翰 洪瑞熙 姜泳锡 李学周 汤峻相 金政振
李顺载 罗文姬 郑俊河 丁一宇 朴海美 金彗星 朴敏英 崔民勇 金汎 徐敏静 申智
能年玲奈 藤谷太辅 矢本悠马 山崎纮菜 菅井友香 菅田俊 木村多江 渡部笃郎
黄旼炫 韩智恩 车宇民 李宗玄 申秀贤 尹相贞 孔道裕 洪民基 白叙厚 朴允浩 李光熙 金英雅 郑宰成 朱延宇 赵胜渊 沈润甫 陈佑镇
李惠利 郑秀斌 姜惠元 吴友利 崔荣宰 金太勋 刘贞莱
宋慧乔 宋仲基 金智媛 晋久 李成俊 温流 太仁镐 金玟锡 姜信日 赵在允 大卫·麦金尼斯 全秀珍 玄朱妮 朴俊琴 崔雄
李知恩 朴宝剑 文素利 朴解浚 金容琳 罗文姬 廉惠兰 吴敏爱 崔代勋 张慧珍 白智媛 嵯美暻 郑熙俊 安津罗森 吴正世 严志媛 金宣虎 李濬荣 郑伊书 金太延 李天茂 柳炳勋 李秀卿 李秀美
金成钧 安昌焕 金敏载 张泰民 白智媛 李荷妮 智燦 郑在光 高俊 李济延 李文植 韩基重 高圭弼 郑宗烈 金炯默 安秀浩 郑仁基 音文硕 金元海 琴赛璐 金南佶 申淡秀 全晟佑 尹周熙 白基邦 金洛均 郑栋焕 成敏俊 李贤雄 郑英珠 徐熙 李艺嫔
金敏喜 朴珠美 吴承允 陶智媛 车光洙 李德华 金廷恩 李甫姫 李惠淑 梁金锡 权五民 姜受延 崔东俊 金钟洁 李珉宇 钱忍和 崔尚熏 任革
朴海秀 申敏儿 李熙俊 金成畇 李光洙 孔升延
本田响矢 铃木康介 森愁斗
金来沅 金泰希 金玟 李廷镇
演员：朴正民 金智秀 林成宰 金俊翰 洪瑞熙 姜泳锡 李学周 汤峻相 金政振
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演员：李顺载 罗文姬 郑俊河 丁一宇 朴海美 金彗星 朴敏英 崔民勇 金汎 徐敏静 申智
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演员：能年玲奈 藤谷太辅 矢本悠马 山崎纮菜 菅井友香 菅田俊 木村多江 渡部笃郎
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