主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
奥德雷·弗勒罗 梅迪·内博 布鲁诺·桑切斯 玛丽·德纳尔诺 贝兰奇尔·麦克尼斯 塞普里安·加尔丹 诺埃·范德沃尔德 塞德里克·舍瓦姆 Christopher Bayemi 吕菲斯 杰里米·勒温 克洛蒂尔德·埃斯姆 多多·马斯塔 帕特里克·薛内斯 尼古拉斯·马丁内斯 米歇尔·莫雷蒂 玛拉·泰利安 Akache Busiah Cédric Le Maoût
埃文·彼得斯 丽贝卡·豪尔 阿什顿·库彻 杰里米·波普 安东尼·拉莫斯 贝拉·哈迪德 伊莎贝拉·罗西里尼 杨罗布 香奈尔·斯图尔特 帕特里克·卢维斯 克里斯·西尔科克 Matthew Laureano 艾玛·哈琳 萨拉·格哈贾 Tessa Anderson 克里·锡安 丹尼斯·奥伊 Felicia Greenfield 托马索·巴西利 T·赖德·史密斯 佩吉·麦加文 梦露·克莱恩 大卫·皮图 泰迪·卡尼兹 R
丹德里·泰勒 格瑞思·范·迪恩 米凯拉·麦克曼努斯 吉姆·卡明斯 丹·佩罗 杰里米·S·霍尔姆 泰勒·米斯亚克 雷米·奥尔蒂斯 Stella·Marcus Derick·Alexander 希尔蒂·鲍温 Raphael·Chestang 黛布拉·克里斯托弗森 Minita·Gandhi 伦敦·加西亚 Clinton·Lowe Michael·Manuel Tamika·Simpkins 戴维·特雷尔 胡安·弗朗西斯科·维拉
崔西·摩根 丹尼尔·雷德克里夫 德鲁·沙伊德 詹姆斯·西科内 凯蒂·麦卡蒂 威尔·布拉格罗夫 鲍比·莫尼汉 埃里卡·亚历山大 贾林·霍尔 艾伦·福西特 汤姆·约翰逊
查理·考克斯 文森特·多诺费奥 克里斯滕·里特 黛博拉·安·霍尔 阿耶莱特·祖里尔 玛格丽塔·列维耶娃 威尔逊·贝索尔 埃尔登·亨森 亨特·杜汉 克拉克·约翰森 钱睿博 妮基·米歇尔·詹姆斯 杰内娅·沃尔顿 迈克尔·甘多菲尼 扎布丽娜·格瓦拉 阿尔蒂·佛鲁山 哈米什·艾伦-海德利 苏珊·瓦伦 卡米拉·罗德里格斯
寇瑞·斯托尔 小莱斯利·奥多姆 伊丽莎白·莫斯 何家蓓 威尔逊·贝索尔 罗姆·弗林 凯特·玛拉 基思·卡拉丹 阿娜·奥缇兹 乔尔·金纳曼 亚当·沙皮罗 凯萨琳·布吕耶 凯丽·华盛顿 吉尔·瓦格纳 谢丽·萨姆 雪莉·李·拉尔夫 埃文·沙夫兰 杰克森·凯利 瑞秋·阿什利·约翰逊 米西·克莱尔·法尔科内 Audrey·Zahn Violette·Linnz Michelle·Arthur Maggie·Weible Yanis·Kalnins Hayley·Assink Itziar·Martinez
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
未知
J·G·昆塔 威廉·赛莱耶 萨姆·马林 马克·哈米尔 罗杰·克莱格·史密斯 珍妮·哈达德·汤普金斯 明蒂·刘易斯
哈米什·林克莱特 克里斯蒂娜·里奇 郑智麟 戴德里克·巴德 明妮·德里弗 麦肯娜·格瑞丝
莉莉·巴特拉姆 金斯利·马歇尔
杰森·苏戴奇斯 弗雷德·塔特西奥 奥立薇娅·玛恩 武井乔治 松村艾丽 蕾可·艾尔丝沃斯
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔 克里斯汀·贝尔 Sara Chase
史蒂文·元 吴珊卓 J·K·西蒙斯 莎姬·贝兹 沃尔顿·戈金斯 吉莉安·雅各布斯 杰森·曼楚克斯 格蕾·德丽斯勒 凯文·迈克尔·理查德森 扎克瑞·昆图 安德鲁·兰内斯 克里斯·迪亚曼托普洛斯 马克·哈米尔 玛莱斯·裘 塞斯·罗根 卡里·佩顿 马克斯·博克霍德 迈克尔·多恩 妮可·拜尔 梅·惠特曼 克兰西·布朗 杰弗里·多诺万 弗雷德·塔特西奥 乔纳森·格罗夫 马赫沙拉·阿里 乔恩·哈姆 罗斯·马昆德 埃兹拉·米勒 杰曼·翰苏 乍得·科尔曼 迈克尔·库立兹 连尼·詹姆斯 泽拉·法扎尔 雷金纳德·维尔约翰逊
杰克·奎德 爱丽丝·李 珍妮·提拉多 基亚娜·马德拉 迈克尔·奇克
凯斯·大卫 亚当·斯科特 Stephen Root 贾内尔·詹姆斯 Shannon·Gisela
演员：弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
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演员：J·G·昆塔 威廉·赛莱耶 萨姆·马林 马克·哈米尔 罗杰·克莱格·史密斯 珍妮·哈达德·汤普金斯 明蒂·刘易斯
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