该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
汤姆·汉克斯 大卫·摩斯 迈克·克拉克·邓肯 邦妮·亨特 詹姆斯·克伦威尔 迈克尔·杰特
大卫·田纳特 伊伯拉姆·科马 莉奥妮·贝尼希 杰森·沃特金斯 彼得·苏利文 安东尼·弗拉纳根 莱昂·克林曼
薇诺娜·瑞德 大卫·哈伯 米莉·波比·布朗 菲恩·伍法德 伽塔·马塔拉佐 凯莱布·麦克劳克林 诺亚·施纳普 萨迪·辛克 娜塔莉·戴尔 查理·希顿 乔·基瑞 玛雅·霍克 普莉雅·弗格森 布伦特·吉尔曼 杰米·坎贝尔·鲍尔 卡拉·布欧诺 艾米贝丝·麦克纳尔蒂 内尔·费希尔 杰克·康奈利 琳达·汉密尔顿 马修·莫迪恩 保罗·雷瑟 爱德华多·弗兰科 谢尔曼·奥古斯图斯 汤姆·弗拉席亚
约翰尼·西蒙斯 加布里埃尔·鲁纳 小克利夫顿·克林斯 大卫·阿克德 Oscar Avila Luis Bordonada 威尔·布里顿 亚历山大·奈特 杰克·洛克特 阿尔玛·马丁内斯 Lora Martinez-Cunningham Robert Douglas Washington
阿曼达·塞弗里德 彼得·萨斯加德 克里斯·诺斯 莎朗·斯通
卡莉·蒙塔娜 Kyle Knies 贝弗莉·琳恩 Blair Williams 潘妮·帕克斯 Sarah Hunter William F. Bryant Regis Filman 克里斯蒂尼·纽金 赖安·卓勒
阿尔邦·卡雷 Serena Morgane 克莉丝汀·洛黛 多米尼克·艾夫琳
Kay Parker Lisa Lake Pamela Mann
奎斯达瓦·巴灵顿
Alicia Príncipe Carmen Carrión Daniel Katz Mari Carmen Nieto
Norman Winther May Loo Alex Van Bibber
黛伯拉·卡普瑞里奥 斯特凡纳·费拉拉 马汀娜·波萨 Stéphane Bonnet Rossana Gavinel
方励 托尼·班纳姆 林阿根 丹尼斯·莫利 威廉·班尼菲尔德
洛可·希佛帝 Abella Danger 詹姆斯·迪恩 Gabriele Galetta Kelly Stafford Rozsa Tano
丹·琼斯
Terry Gibson Peggy Church Gina Paluzzi
演员：阿曼达·塞弗里德 彼得·萨斯加德 克里斯·诺斯 莎朗·斯通
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演员：卡莉·蒙塔娜 Kyle Knies 贝弗莉·琳恩 Blair Williams 潘妮·帕克斯 Sarah Hunter William F. Bryant Regis Filman 克里斯蒂尼·纽金 赖安·卓勒
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演员：阿尔邦·卡雷 Serena Morgane 克莉丝汀·洛黛 多米尼克·艾夫琳
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