苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
舒提·盖特瓦 瓦拉达·塞图 妮可拉·考夫兰 米莉·吉布森 乔纳·豪尔-金 克里斯托弗·钟 罗斯·艾林-埃利斯 雅奇·潘嘉比
莎莉·布雷顿 克里斯·马歇尔 Zahra Ahmadi 迪兰·卢埃林 芭芭拉·弗林 费莉西蒂·蒙塔古 杰德·哈里森 Melina Sinadinou Eva Feiler Isaac Vincent-Norgate 阿玛莉亚·维塔莱 彼得·戴维森 凯文·毕晓普 Kem Hassan 亚当·弗格蒂 艾玛·菲尔丁 丹·伦顿·斯金纳 Paul Bradley 彼得·兰迪 Abi Clarke Emily Lloyd-Saini 丹尼·韦伯 尼古拉斯·伍德森 马尔科姆·斯托里 卡罗琳·皮克尔斯 杰夫·劳勒 舒雅德
雅各布·艾洛蒂 塞伦·希德 奥黛莎·杨 奥利维亚·德容格 笠松将 托马斯·韦瑟罗尔 西蒙·贝克 山口英胜 Jack McGreal Joel Aaron Baker Max Berkman Callum Pritchard Luca Timpano Bilbatua 高山安倍 威廉·罗德 克里斯蒂安·拜尔斯 Caelan McCarthy Fabian McCallum Reagan Mannix 萨姆·帕尔森森 Eduard Geyl 希瑟·米切尔
菲比·沃勒-布里奇 阿里·法扎勒 法希姆·法兹利 克里斯蒂安·孔特雷拉斯 妮可尔·布舍里 阿妮塔·马若尔 玛丽-巴图尔·普雷南特
尼古拉斯·凯奇 海瑟·格拉汉姆 威廉·麦克纳马拉 布雷·布莱尔 科斯塔斯·曼迪勒 杰里米·杰克逊 斯嘉丽·史泰龙 马泰 兰道尔·巴蒂尼科夫 米切尔·霍格 丹尼尔·G·奥布莱恩 伊丽莎白·凡托内 穆罕默德·卡里姆 Laurie Love
伊丽莎白·奥尔森 艾丽西亚·维坎德 希米什·帕特尔 明妮·德里弗 本尼·奥·阿瑟 Thiago Braga de Oliveira 利亚·哈维 尼古拉斯·平诺克 夏洛特·里奇 Malaya Stern Takeda Anaya Thorley 因迪拉·瓦玛
路易斯·兰多 Nina Barker-Francis 金·阿迪斯
苏珊·布卢 杰斯·哈梅尔 吉姆·卡明斯 凯姆·克拉克 罗伯·鲍森 邦坡尔·罗宾逊 彼特·库伦 詹妮弗·达林 特蕾丝·麦克尼尔 詹姆斯·埃弗里 杰克·安杰尔 帕特·弗雷利 道林·海伍德 Michael·Gough 彼得·雷纳迪 托尼·杰 哈弥尔顿·坎普 汤森·科尔曼 Roxanne·Beckford Patric·Zimmerman 麦琪·罗丝威尔 巴里·戈登 琼恩·盖伯 Renae·Jacobs 邓常兰
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
Clara Quilichini Johannes Oliver Hamm
Allen Swift Julia Holewinski Leen Jongewaard
乔什·布雷纳 加里·安东尼·威廉斯 凯蒂·洛斯 克里斯·帕内尔 特罗伊·贝克 凯文·杰克逊 弗雷德·塔特西奥 安东尼·马克·巴罗 查特尔·巴里 派瑞·申 泰姆·温特斯 詹姆斯·普雷斯顿·罗杰斯 杰森·弗莱明 艾洛蒂·袁 马克斯·福勒 麦肯兹·戴维斯 霍莉·杰德 大卫·沙特罗 乔尔·麦克哈尔 赛斯·格林 加布里埃尔·鲁纳 史蒂夫·布卢姆 安德鲁·基希诺 罗莎里奥·道森 杰森·乔治 克雷格·费格森 丹·史蒂文斯 乔·曼根尼罗 克里斯蒂·瑟拉图斯 杰·科特尼 诺希尔·达拉尔 斯坦顿·李 杰夫·辛 黛布拉·威尔逊
H·乔恩·本杰明 Dan Mintz Eugene Mirman 克里斯汀·沙尔 John Roberts
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 Amber Nash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰勒 杰西卡·沃尔特
未知
Alistair Abell Dave B. Mitchell Hank Banks
演员：路易斯·兰多 Nina Barker-Francis 金·阿迪斯
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演员：苏珊·布卢 杰斯·哈梅尔 吉姆·卡明斯 凯姆·克拉克 罗伯·鲍森 邦坡尔·罗宾逊 彼特·库伦 詹妮弗·达林 特蕾丝·麦克尼尔 詹姆斯·埃弗里 杰克·安杰尔 帕特·弗雷利 道林·海伍德 Michael·Gough 彼得·雷纳迪 托尼·杰 哈弥尔顿·坎普 汤森·科尔曼 Roxanne·Beckford Patric·Zimmerman 麦琪·罗丝威尔 巴里·戈登 琼恩·盖伯 Renae·Jacobs 邓常兰
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演员：弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
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