为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
月城日花 铃木崚汰 市道真央 长江里加 矢野妃菜喜
本渡枫 大西沙织 和气杏未 木野日菜 松田利冴 铃木绘理 濑户麻沙美 内山夕实 市道真央 渊上舞 水濑祈 中原麻衣 雪野五月 野上尤加奈 朴璐美 小清水亚美 伊藤静 种田梨沙 川澄绫子 星野充昭 大和田仁美 井泽佳之实 日高里菜 斋藤千和 喜多村英梨 松田飒水 井上穗乃花 村濑克辉 佳穗成美 水谷麻铃 清水彩香 川崎芽衣子 长江里加 增谷康纪 进藤尚美 下地紫野 大野柚布子 小形满 柚木凉香 绫濑有 三瓶由布子
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
竹中悠斗 稗田宁宁 佐藤榛夏 坂泰斗 市川苍 堀金苍平 松田飒水 三上枝织 河濑茉希 厚地彩花 福原绫香 大野智敬 本泉莉奈 中村光希 千本木彩花 土田大 盐口量平 广桥凉 桑原由气 日野麻里 手冢宏通 森永彩斗 青山玲菜 猪股慧士 德留慎乃佑
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
小野大辅 石冢运升 三宅健太 平川大辅 小松史法 子安武人 高木礼子
中原麻衣 小樱悦子 德本恭敏
若本纪昭 三桥阳一
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
永池瑠雅 羽紫彩花 长谷美希 杉山里穗 柚木凉香
置鲇龙太郎 朴璐美 樱井孝宏 岩田光央 松田贤二 水树奈奈 田野麻美
三森铃子 花泽香菜 花守由美里 佐藤利奈 照井春佳
石桥阳彩 八代拓 花江夏树 楠木灯 古田一纪 松冈祯丞 高桥未奈美
水田山葵 大原惠美 嘉数由美 关智一 木村昴 三石琴乃 松本保典 堀秀行 羽鸟靖子 加藤精三 村松康雄 高木涉 荻野志保子 宝龟克寿 松井菜樱子 藤本千秋 龟井芳子 松本幸 折笠爱 田原阿尔诺 千叶一伸 高山南 田中秀幸 山崎巧 真山亚子 竹内都子 山崎雅美 辻亲八 高户靖广 龙田直树 池泽春菜 真殿光昭
神谷明 难波圭一 千叶繁 一龙斋贞友
佐佐木望 千叶繁 桧山修之 绪方惠美 田中真弓 森川智之 天野由梨 子安武人 林原惠美 折笠爱 大谷育江 川村万梨阿 井上瑶 飞田展男 若本规夫 西村知道 曾我部和行 松本保典 纳谷六朗 高山南 江原正士 二又一成 菅生隆之 山口胜平 古田信幸 中原茂
演员：矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
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演员：小野大辅 石冢运升 三宅健太 平川大辅 小松史法 子安武人 高木礼子
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演员：中原麻衣 小樱悦子 德本恭敏
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